Embedrでは、ファームウェアとハードウェア設計を同じプロジェクトの別レイヤーとして扱います。コードだけではなく、回路の意図もプロジェクト内に残せます。
回路図
回路図は、部品、接続、電源、信号の関係を表します。エージェントに「このセンサーをESP32につなぐ回路を作って」と依頼する場合も、最終的には人間が電源条件やピンの妥当性を確認してください。
PCB
PCBは、実際の基板形状、部品配置、配線、制約を扱います。回路図が論理的な接続を表すのに対し、PCBは物理的な実装です。
ファームウェアとのつながり
ピン番号、通信方式、電源条件はファームウェアにも影響します。回路図とコードを同じプロジェクトで扱うことで、変更の見落としを減らせます。
レビューの姿勢
自動化は便利ですが、製造前には必ず人間がネット、フットプリント、クリアランス、コネクタ向き、部品入手性を確認してください。