センサーや通信モジュールを使うプロジェクトでは、ライブラリ管理がビルドの安定性に直結します。Embedrでは、依存関係をプロジェクトの一部として扱い、エージェントにも読める状態にします。
依存関係の置き場所
PlatformIOでは、platformio.iniのlib_depsに外部ライブラリを記述するのが基本です。プロジェクト固有のライブラリはlib/に置けます。
よくある失敗
- ライブラリ名が曖昧で別のものが入る
- バージョン差でAPIが変わっている
- Arduino向けとESP-IDF向けを混同する
- ヘッダは見つかるがリンク時に失敗する
再現性を保つ
動いた状態を後から再現できるよう、ライブラリ名だけでなく、必要ならバージョンも固定してください。チーム開発や記事公開では特に重要です。
エージェントの使いどころ
「このセンサー用のライブラリを追加して、最小サンプルをビルドできるようにして」のように依頼すると、設定、インクルード、サンプルコード、ビルド確認までまとめて進められます。